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LS13.01231165-价格好
2021-08-02 08:53:17 来源:EMGLS13.01231165-价格好
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推动杆
EB300-50IIW5T
制动器
ED121/6 2LL5 551-1
光电探头
EVK2-CP/800.71L/R
放大器
EVB03/235351
电路板
SMI 2.11.3/235990
位置传感器
LWH-0300
伺服阀
SV1-10/32/315/6
伺服阀
SV2-10/64/210/6
伺服阀
SV1-10/8/315/6
伺服阀
SV1-10/48/315/6
伺服阀
SV1-10/32/100/6
伺服阀
SV1-10/8/120/6
伺服阀
SV1-10/4/120/6
伺服阀
SV2-16/125/315/1/1/01
滤芯
HFE400/10H
位移传感器
KLM300/012
对中整流器
LLS675/02 LICHTBAND
光发射器
LIC1075/11
电路处理板
EVK2.12
VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/
电动执行器
DMC2000-B3-160-SMC002-DCS
位移传感器
KLW300.012
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运行
1 接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 pwm 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 emc 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。
2 工作时序 1 电源接通次序 1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 r、s、t,单相接 r、s) 。 2) 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(srdy)off。 3) 主电路电源接通后,大约延时 1.5 秒, 伺服准备好信号(srdy)on,此时可以接受伺服使能(son)信号,检测到伺服使能有效,基电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警,基电路关闭,电机处于自由状态。 4) 当伺服使能与电源一起接通时,基电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率好限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。
3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w,是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源性和大小是否合适
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注意事项
(1) u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起,并良好接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,Z少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用,请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 ccw 方向,转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向,cw 为负方向。
伺服驱动器四种控制方式的作用
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的准确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。
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