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SPCC1-7-价格好
2021-07-29 15:36:14 来源:EMGSPCC1-7-价格好
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EMG
对中整流器
LLS675/02 LICHTBAND
EMG
光发射器
LIC1075/11
EMG
电路处理板
EVK2.12
EMG
VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/
EMG
电动执行器
DMC2000-B3-160-SMC002-DCS
EMG
位移传感器
KLW300.012
EMG
电路板
LIC2.01.1
EMG
信号放大板
BMI2-51.1
EMG
信号处理板
SMI2.11.3
EMG
控制光源
LLS475/01
EMG
推动器
TR-H9/6 SEU
EMG
位移传感器
KLW 450.012
EMG
探测装置
BMIH-CP/500/2290/1550/0
EMG
传感器
SMI-HR/500/2400/1700/200/A/
EMG
CPC光电检测传感器(左边)
EVK2-CP/600.71/L
EMG
电感式传感器
BMI2-CP/800/2260/1850/0
EMG
位置传感器
KLW360.012
EMG
电磁框架发射板
IMP500.02S
EMG
伺服阀
SV1-10/8/100/1
EMG
传感器
BMI4/60/80
EMG
传感器
SMI1.05
EMG
位移传感器
KLW300.012 D-57482
EMG
滤芯
HFE300/10H
EMG
滤芯
HFE400/10H
SPCC1-7-价格好
注意事项
1)速度环增益Pn102,通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些,电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。
2)速度环积分时间Pn103,它的作用是消除静差,数值设得越大响应越慢,到达指令时间越长。通常负载惯量越大,积分时间应设定得越大。
3)上位机作闭环时,应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。
4)若没有上位机作闭环,希望通过模拟量来使得电机完全停止,则必须采用零钳位或比例控制。
5)用上位机作位置闭环时,模拟量不能自动调零。
2、转矩控制
1)非速度控制,控制输岀的转矩即为典型转矩控制。
2)常使用于张力控制等场合
3)输入为模拟量,模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。
4)举例:假定用户设定Pn400是100,则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的100%。
注意事项
1)转矩控制首先应注意限制电机转速,电机转速可以用模拟量进行限制,也可以通过设置参数来限制转速。
2)转矩指令增益Pn400数值设定越小,相同模拟量对应的转矩越大。
3、位置控制
位置控制普遍应用在各种定位场合,可以直接替换各种步进传动系统。一般情况下伺服通过接受脉冲来进行位置控制,脉冲的个数决定了位置,脉冲的频率决定了电机运行的速度。一个脉冲对应的位置当量,取决于机械结构和电子齿轮。
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1、每一个点位的位移由两个参数组成,实际编程的位移是由两个参数的代数和组成,注意两个参数的单位。
2、注意搜索参考点的速度,若速度过大可以设定软起动加减速,以减小对机械的冲击。
3、点位控制中,1CN可以不接任何输入、输岀即可实现。
4、目前只能顺序换步。
5、用户可以通过触摸屏和伺服通过Modbus协议进行通讯,进而可以通过触摸屏修改位置、速度等。
三种控制方式对比:
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量Z小,驱动器对控制信号的响应Z快;位置模式运算量Z大,驱动器对控制信号的响应Z慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
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